系统的特点系统具有以下特点:
1)本系统以实际仓库物流为原型设计制作,是一套具有实际操作功能和实验功能的标准教学系统。系统重点突出了教学的直观性和实验操作的方便性,效果生动、直观形象、现场感强;
2)本系统将PLC控制技术、传感器及应用技术、位置与运动控制、开关量控制、时序逻辑控制有机结合成一体,可进行手动、自动控制实验,可实现自动定位、自动存放、监视和记录仓库状态等功能;
3)本系统涵盖了机械传动、电气控制、步进电机控制、传感器、PLC编程等技术,适合自动化、物流管理、计算机、机电一体化、电气工程等多个专业的学生实验。能满足学院多个专业课程的实验项目、毕业设计、课程设计及设计大赛等项目的需要;
4)实验对象来自于工业现场的典型实例,直观形象,集开关量控制及电气控制于一体,通过实验,学生能够迅速掌握步进电机驱动、传感器、PLC及其各种外围器件使用方法、编程技巧及自动化的实现方式,较快地适应工业现场的要求;
5)灵活性强:由于技术开放、标准、模块化,因此可根据具体需要选择系统配置和组合,并留有进一步扩展开发实验装置的范围;
6)传动结构采用已预紧的高精度滚珠丝杠副和步进电机主轴连接,精度高、结构紧凑、效率高、噪声小、机械磨损小、使用寿命长;
7)当要求系统有较高运动速度时,在启停阶段可有加减速控制过程,有效防止运动冲击和可能的丢步现象。
8)具有误操作保护功能,安全性符合相关的国标标准,所有材质均符合环保标准。
使用注意事项及结论
使用注意事项
1)使用时应满足以下条件:
(1)电源:单相交流AC220V10、50Hz;
(2)工作环境温度:-5℃~40℃;
(3)工作湿度:≤60(40℃时)。
2)安全保护措施:注意接地保护、漏电、过载、过流保护。
3)学生使用本系统,应在教师的现场指导下进行。
4)正常状态,启动开关应处于断开的状态。
5)运行中途因某种原因出故障,应立刻按下急停按钮,断开电源。
6)黑色物料表面不应反光,否则传感器将判为白色。
7)下料系统回零前如不放置物料,系统将判为黑色。
整个实训系统是在教师的指导下,通过项目训练的形式设计制造的,做成系统后又可以让更多的学生进行训练。学生可以对系统功能进行扩展,拆掉重新设计组装,这比购买类似现成的实验装备,学生只能编控制程序,不能拆装和改造系统,训练效果好,而且能节省大量费用。