1仓储系统形式的多样化和系统化
111 仓储系统形式呈现百花齐放的局面
*常见的是巷道式高货架仓库。小型立体仓库、旋转式货架系统、柜式回转库和重力式货架系统等的应用也越来越多。除此之外 ，还出现了移动货架、深巷道存储系统、顶部支承式仓储系统和折叠货架系统。存储操作不再拘泥于使用一种或几种设备而是多种设备的有机结合。有的公司、仓库采用折叠式货架 ，送货卡车能直接进入仓库、上火车等 ，使工作效率大大提高。总之 ，由不同的设备、不同的设备数量和不同的组合能衍生出多种实用经济的仓储系统。存储汽车、自行车、高级服装和低温冷冻品等专用或特殊场合存放货物的立体库也相继出现。
随着物流技术知识的普及 ，人们逐渐认识到 ，一个好的仓储系统并不在于它使用了多么高精尖的设备 ，而关键是如何把适当的设备和系统有机地结合起来 ，使其产生*大的效益 ，这也是我们从事物流技术研究工作者的努力目标。
112 相关产品的多样化
仅巷道式堆垛机就已生产出多种产品 ，如 ：无轨堆垛机、多工位堆垛机、双深位堆垛机、多层式堆垛机和组合式堆垛机等。输送设备更是不胜枚举 ，从地面到空中 ，从低速到高速 ，从散料到单元货物 ，从辊式到链式 ，从有轨到无轨 ，从固定轨道到自由路径等应有尽有 ，比比皆是。
对于移动搬运设备行走的认址器 ，从前些年一直到现在 ，相对式红外认址技术比较盛行 ，并且在系统中发挥了重要作用 ，但因其位置检测精度差 ，影响了速度反馈的准确性。*近在德国 ，有的仓储系统已经开始使用一种绝对式红外测距的定位系统 ，其精度可达 ±0. 85mm 以内 ，且无需安装大量的认址片 ，优点是显而易见的 ，只要解决好售价问题就可走向大规模实用阶段 ，我国首都机场正在建设的立体货库中就采用了这样的认址系统。目前 ，对搬运设备的运用已达到比较自如的程度。
另外 ，设计、制造、施工的手段也是多种多样、异彩纷呈的。系统设计的计算机仿真技术有了很大发展 ，从以前字符式、静态、二维图形仿真发展到图形式、动态的、三维实时图形仿真。美国的 Auto Mod 三维动态仿真软件、日本 RSI 面向对象的图形仿真软件 SIMPL E + + 都是目前比较好的工具。
柔性制造系统、计算机集成制造等在仓储设备设计与生产中也起到了重要的作用。在线 CAD/ CAM技术广泛应用。
在应用技术方面也是多种多样的。红外通信技术现在已比较普遍地应用了 ，红外通信器的体积向着小型化和高可靠性的方向发展 ，有的设备仅相当于一包香烟的大小 ，其通信距离可长达 300 米 ，足以满足仓储设备的需要 ，使用简单 ，安装调试方便。多媒体技术也在仓储系统的应用中得以体现。
此外 ，现场总线（如 Profibus、CAN 总线等） 、载波通信及控制（LonWorks 等） 、无接触供电以及二、三维条形码等技术都在物流仓储系统中成功地应用 ，取得了很好的效果。
2仓储系统设备的实用化、成熟化和合理化
现在的仓储系统和设备都力求做到直观、操作方便、维护简单、环境舒适 ，可靠性高 ，降低投资成本和使用成本。为了提高系统的可靠性和稳定性 ，系统诊断技术有了很大发展 ，已从原来的基本功能、近距离诊断发展到全系统的、远程的以及人机接口的诊断 ，目的是使系统不出错 ，使操作人员不出错或少出错。
以前 ，很多企业认为自动化仓储系统是高技术 ，难以掌握 ，且故障率高 ，现在它的应用已经非常普遍 ，这一方面说明了人们认识的提高 ，另一方面也说明现在的系统和设备更实用。目前国内自己独立制造并投入正常生产运行的立体库高度已达22 米 ，其堆垛机运行速度达到了 105m/ min. .
技术、产品以及系统设计日益成熟。运用成熟的方法和工具 ，综合能力及实际经验是非常重要的。管理、监控和调度软件的开发环境、软件平台已经很成熟 ，图形用户界面、弹出式菜单、工具钮、快捷键、数据库和图形软件等工具为开发和操作者带来了极大的方便。运用 CAD/ CAM 和数控等技术进行设备的加工制造。
近些年 ，仓储物流技术飞速发展 ，人们对它的理解也不断加深 ，已经认识到物流系统设计的目标是提高整体效率和综合效益 ，其他工作应围绕这个中心目标展开。仓储系统是多种设备及技术的集成 ，仓储的范围也在向各方向延伸 ，如集成化管理、物品的来源（采购、外运或生产线等） 、物料的去向（生产车间、运输、代理商或买主） ，成为连接产销和供需的重要环节。在技术方面向灵敏搬运、自动包装和柔性码垛延伸。
仓储系统的设备配置更加合理 ，以便充分发挥各自的性能 ，提高整体效率 ，降低建设及使用成本 ，节省能源 ，提高管理效率。系统布局根据检验、配货、储存、发货、装运的不同要求进行不同的配置 ，这些都是以先进的设计工具、信息技术以及丰富的系统设计经验为基础的。
美国的劳动力成本比较高 ，作为补偿必须采用自动化技术 ，提高技术革新的效率。机械电子技术的发展为仓库提高工作效率提供了可能和必要条件 ，叉车、自动搬运车（AMV） 和托盘的合作作业使仓库从低层向高层立体化飞速发展。随着搬运机械的迅速发展 ，浓缩包装、散装包装袋的出现使节约劳力、节省通道的高层立体仓库数量明显增加。
堆垛机刚问世时只有手动操作 ，为了驾驶方便司机室便伴随着堆垛机出现了 ，司机室是随载货台一同上下和前后移动的。在仓储技术发展到自动化阶段 ，由于手动操作、排除故障和维修的需要 ，在很多情况下仍保留了堆垛机司机室。目前在日本已出现了不随载货台移动的司机室 ，载货台和司机室分别由不同的驱动系统带动 ，这就解决了堆垛机在半空中发生故障时 ，维修人员必须爬上去修理和恢复的麻烦以及由此带来的安全问题 ，也使操作更灵活。在不需操作人员跟机操作时 ，司机室可停在下面 ，节省了能源。这种用法越来越多了。
3仓储设备控制系统的智能化、网络化和信息化
在管理、调度及设备控制中采用人工智能及模糊技术 ，能提高效率 ，提高精度 ，提高适应能力 ，优化运行路线 ，增强系统功能。堆垛机、自动导引车和搬运机器人等设备的路径、速度、位置、动作和姿态的控制都可采用模糊控制和人工智能技术。
移动式机器人是将码垛与搬运工具相结合构成的。接受了上级系统的指令后 ，它能根据运行的距离、路况等自行决定作业的时间、路径速度和动作。搬运工具能垂直地移动到巷道高处 ，搬运工具的工作可达到货格。机器人手臂可伸入存储货位 ，采用吸盘可提取一件或多件物品。通过重力传感器和关断一些传感器 ，就可放开一些物品 ，直到剩下所需要的物品留在夹具上。然后把该物品放到随机器人一起的施转架的某个槽位上 ，这样施转架在库中一次就可提取多种不同的物品。移动式机器人完全可以代替以前的人工操作。
计算机和网络技术的日益普及 ，可以实现远程管理监控及其服务。计算机的应用已渗透到生产、流通、用户的各个工作环节。通过计算机和网络通信系统可了解远在异国他乡的仓储系统运行情况 ，并对故障进行诊断。
在澳大利亚的一些大型仓储系统中 ，计算机应用非常普遍 ，现代化管理程序较高。当货物进货时 ，验货人员将货物名称、编号、有效日期、数量等资料输入计算机 ，计算机自动分配出货物的存放地址。计算机与主要用户的电脑终端相联 ，用户可以通过其终端实行网上定货。运输人员每天只需输入送货资料 ，计算机便会自动根据行车路线、货车容量和载入量列出一份总检货表给仓库管理人员检货。所有仓库基本上都装有闭路电视 ，24 小时全天候对仓库内外的所有活动录像 ，保安人员通过监控室内的电视屏幕 ，可以知道仓库内外各个角落的情况。利用计算机进行消防管理。当出现火情时 ，消防系统自动喷出化学气体将室内火焰熄灭 ，所有电器设施均配有防爆装置 ，保证不受开关时的火花影响。
企业内部利用计算机对各个工作环节进行监控和管理。澳大利亚墨尔本市的 FINEMORES 公司仓库内的叉车和送货用的卡车上都装有计算机 ，并通过卫星联网 ，利用全球定位 （ GPS） 技术 ，随时可接受主控室的任何指令 ，进行*佳的合理操作。
日本物流业对现代技术的反应相当迅速 ，应用十分普遍 ，尤其是现代信息技术 ，应用十分广泛。
佐川急便公司 1997 年投资 3 ，320 亿日元扩建车辆智能遥控系统 ，它将遥控终端装入该公司分布在全国的 2 万台卡车上。公司通过卫星定位系统可以准确地掌握每台车辆所在的实际位置 ，然后用无线电话系统通知车辆周围的道路交通状况 ，指挥其按不拥挤的路线行驶 ，将货物快捷地送达目的地。近几年 ，自动拣选技术、条形码识别技术、高货架库存技术、自动配送技术等在日本物流业的应用进一步扩大。
4信息数据的共享化使周期缩短
随着信息技术发展速度的加快 ，生产手段与能力的迅速提高 ，为了满足用户需要 ，适应激烈的市场竞争 ，系统研制和实施、产品生产、技术寿命等等的周期正在逐渐缩短 ，目前兴起的 CALS 研究热潮正是为解决这些问题而出现的。
所谓 CALS（Continuous Acquisition and Life - Cy2 cle Support） ，中文意思是“持续采办和全生命周期支持”，其主要内涵是：在工业产品或大型工程的采购采办 - 研制 - 设计 - 生产 - 验收 - 交付 - 培训 - 维护的全生命过程中 ，各环节和有关单位综合利用计算机网络、数据库、多媒体等先进信息技术 ，产品或工程技术信息的数据数字化、标准化 ，通过改进工作业务流程 ，借助网络或其他计算机信息介质对需要传递共享的技术数据（如：有关图纸、三维造型、各种技术参数和规范等） ，或实现共享 ，或按统一格式进行交换 ，实现数据一次生成 ，多次传递使用。
5标准化提高物流业的效率
标准的内容因信息技术的介入而扩展到软件体系结构、参考模型、开放系统、网络协议等等。标准开创市场 ，标准是未来市场竞争的体现。这就迫切需要制定各项有关标准 ，为了适应这种形势的需要 ，各项标准的批准过程也趋于简化 ，标准推出的速度逐渐加快。较新制定的相关标准举例如下 ：GB/ T 16642 - 96 计算机集成制造系统 （CIMS）体系结构GB/ T 1672011 - 96 工业自动化系统制造报文规范（MMS）部分 1 ：服务定义GB/ T 1672012 - 96 工业自动化系统制造报文规范（MMS）部分 2 ：协议规范ISO/ IEC CD9506 - 5 MMS - 5 ：可编程序控制器伴同标准GB 11291 - 1997 工业机器人安全规范1997 年日本物流电子信息交换促进委员会也颁发了日本电子信息交换标准 J TRN ，这就为物流企业之间及企业与货主之间实现信息交流电子化创造了条件 ，对促进物流企业高效率经营有十分重要的意义。
6绿色化重视环境保护
随着人们环保意识的增强 ，物流仓储系统的绿色化势在必行。我们必须走建设可持续发展仓储系统的道路 ，尽量减少对人类生存环境的破坏 ，我们毕竟只有一个地球。基于此 ，在建设仓储系统的同时 ，很多国家都十分重视环境污染问题 ，有的国家还制定了相应的法律法规 ，这些都是很有远见的做法。
在物流仓储行业 ，改善环境有两方面措施。一方面是利用物流仓储系统减少对工作及生活环境的污染和影响 ，如对刺激气体的环境、对有害物资的存储 ，黑暗条件下物资的存储可利用自动化仓储系统解决管理和存取问题 ，降低工作的危险性 ；另一方面是减少物流仓储系统本身对周围环境的不利影响 ，如设备噪声、移动设备的震动、烟尘污染、设备的油渍污染、视觉污染 ，集中库存可减少对周围环境影响的辐射面。另外 ，通过采用自动化系统 ，充分考虑人机工程学原则 ，使管理、操作和维护环境舒适 ，外观具有个性化。
上述这些形式、产品和技术工具也已在我国出现和采用。仓储技术的发展前景广阔 ，许多相关的新技术都可以在仓储领域得到应用 ，随着社会的发展 ，仓储技术将会以崭新的面貌跨入 21 世纪。
7几点建议
（1） 加大物流技术的投入力度跟上时代发展步伐由于在适当的行业和企业使用仓储自动化系统可以大大提高劳动效率和经济效益（某汽车制造厂使用自动化仓库后可计算的年经济效益增长800 万元以上 ，某民航货运采用仓储自动化系统后年节省空舱费 328 万元） ，因此要加快建设现代化仓储基础设施。我国仓储基础设施比较落后 ，某些环节也不配套 ，与机械化、现代化的要求还有很大差距 ，这在很大程度上制约了我国仓储业的发展。
因此 ，要因地制宜的修建一些自动化高架仓库 ，改善仓储条件 ，提高储存能力和出入库作业效率 ；加强物流技术研究 ，重视对物流行业的资金投入 ；加快建设物流的开发设备、实验测试手段。
（2） 培养仓储技术人才加强物流管理要大力培养技术和管理人才 ，特别是高、中级人才 ，以适应高科技物流发展和现代化管理的需要。
（3） 尽快成立由物流业的各方面专家组成的权威性的物流机构规范行业行为 ，改变无序竞争状态 ，促进物流仓储技术在我国健康地应用、发展与提高。
（4） 仓储技术经过多年的发展已经得到了很大的普及很多企业已使用了仓储自动化系统 ，通过多年的使用与实践 ，他们都已成为这方面的专家。
从几次研讨会上可以看到 ，他们从与工程技术人员不同的角度提出很多新颖独特的观点。设计建设人员与使用维护人员的密切合作是仓储系统成功的关键 ，要充分发挥人的积极性和创造性。将来谁在这方面结合得成功 ，谁的系统就运行使用得好 ，谁的市场前景就广阔。
（5） 仓储自动化系统涉及建筑、计算机、通信、材料和管理等诸多专业系统集成不是一件简单的事情 ，首先要有精干的队伍和各方面的人才（从事系统研究的人员、计算机软硬件人员、计算机网络人员、信息管理系统人员及电气施工和设计人员等） ，要有技术支持与后续保障能力。计算机系统一旦投入运行 ，必须进行后期维护、变更、扩充或修改。使用单位在选择仓储自动化系统的建设单位时 ，应考察其技术水平、后援保障能力和经济实力 ，避免将来在建设和使用过程中造成不必要地损失。
（6） 技术上的改革与创新是提高生产力强有力的战略手段以高科技为支承 ，能使处于低谷的企业或行业得到振兴 ，这也是“科学技术是**生产力”的有力佐证。强大的物流信息系统将引导物流行业向高效、节能、高度合理化方向发展。建立跨行业 ，跨地区乃至跨国的物流信息网络是当务之急。
积极发展高科技仓储技术装备。在装卸搬运方面 ，要采用现代化装卸机具 ，如龙门起重机、堆垛机、叉车、托盘搬运车、无人小车 ，以及各种起重机、输送机、分拣机等 ，提高装卸作业效率 ，逐步实现装卸搬运机械化、自动化。
建立配送中心 ，广泛推行配送制。它是各国物流业多年来为客户推出的*佳服务形式 ，也体现了物流可集运输、仓储、包装、送货等于一体的综合服务功能。实践证明 ，配送业务的兴起 ，为减少物流环节 ，缩短送货时间 ，提高物流效率 ，降低物流费用 ，更好地为顾客服务 ，发挥了很大作用 ，取得了良好的企业经济效益和社会效益。
（7） 加强国际技术与合作研究国际先进的物流理念、技术和系统 ，如 ：加强研究供应链管理、虚拟仓库、配送中心、智能物流系统等。